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（1）按滾動體的形狀，軸承可分為球軸承和滾子軸承兩種類型。
球軸承的滾動體和套圈滾道為點接觸，負(fù)荷能力低、耐沖擊性差，但摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高，價格低廉。
滾子軸承的滾動體與套圈滾道為線接觸，負(fù)荷能力高、耐沖擊，但摩擦阻力大，價格也比較高。
（2）按滾動體的列數(shù)，軸承可分為單列、雙列及多列軸承。 
（3）按工作時能否自動調(diào)心，軸承可分為剛性軸承和調(diào)心軸承。
 滾動軸承分類代號
“0”----雙列角接觸球軸承
“1”----調(diào)心球軸承
“2”----調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承
“3”----圓錐滾子軸承
“4”----雙列深溝球軸承
“5”----推力球軸承
“6”----深溝球軸承
“7”----角接觸球軸承
“8”----推力圓柱滾子軸承
“9”----推力圓錐滾子軸承
“N”----圓柱滾子軸承和滾針軸承圓柱滾子軸承的代號后一般會附加1個或幾個字母代號，用來表示那些擋邊結(jié)構(gòu)型式 ，比如：NJ、NU、NUP等等。對于雙列或多列的圓柱滾子軸承是用字母NN來表示的。滾針軸承則通常用字母NA或NK來表示。
“U”----外球面球軸承
“QJ”----四點接觸球軸承